Решение: число оборотов тела определим зная угол, на который тело повернулось за t секунд (за один оборот тело поворачивается на 2π рад.):
\[ \begin{array}{l} {\phi =2\pi \cdot N,} \\ {N=\frac{\phi}{2\pi} =\frac{3t^{2}+t}{2\pi}.} \end{array} \]
N = 49,4.
Угловой скоростью называется векторная величина, равная первой произ-водной угла поворота тела по времени. Модуль угловой скорости:
\[ \begin{array}{l} {\omega =\phi '=\left(3t^{2} +t\right)^{{'} } ,} \\ {\omega =6t+1.}\end{array} \]
ω = 61 рад/с.
Угловым ускорением называется векторная величина, равная первой производной угловой скорости по времени, либо второй производной от угла поворота тела по времени. Модуль углового ускорения:
\[ \varepsilon =\omega '=\phi ''=\left(6t+1\right)^{{'}} =\left(3t^{2} +t\right)^{{'}{'}}. \]
ε = 6 рад/с2.
Ответ: N = 49,4, ω = 61 рад/с, ε = 6 рад/с2.
