Решение.
Частица прошла половину окружности, угол поворота частицы равен 180°.
1). Определим среднюю угловую скорость.
\[ \varphi =\frac{l}{R},\ l=\frac{2\cdot \pi \cdot R}{2},\ l=\pi \cdot R,\ \varphi =\frac{\pi \cdot R}{R},\ \varphi =\pi ,\ \omega =\frac{\varphi }{t},\ \omega =\frac{\pi }{\tau }. \]
2). Определим среднюю путевую скорость.
\[ \upsilon =\frac{s}{t},\ s=\frac{2\cdot \pi \cdot R}{2},\ s=\pi \cdot R,\ \upsilon =\frac{\pi \cdot R}{\tau }. \]
3). Определим среднюю скорость перемещение. Перемещение частицы за время τ равно диаметру.
\[ \left| {\vec{\upsilon }} \right|=\frac{\left| {\vec{s}} \right|}{t},\ \left| {\vec{s}} \right|=2\cdot R,\ \left| {\vec{\upsilon }} \right|=\frac{2\cdot R}{\tau }. \]