Решение.
Первая производная от углового перемещения есть угловая скорость:
\[ \omega (t)=\varphi {{(t)}^{\prime }}={{(0,5\cdot t+0,2\cdot {{t}^{3}})}^{\prime }}=0,5+0,6\cdot {{t}^{2}},\ \omega (t)=\ 0,5+0,6\cdot {{t}^{2}}\ \ (1). \]
ω(4) = 10,1 рад/с.
Тангенциальное ускорение найдем как вторую производную от φ по
t:
\[ {{a}_{\tau }}=\varphi {{(t)}^{\prime \prime }}={{(0,5\cdot t+0,6\cdot {{t}^{2}})}^{\prime \prime }}=0,5+1,2\cdot t\ \ \ (2). \]
аτ = 5,3 м/с
2.
Нормальное ускорение определим по формуле:
\[ {{a}_{n}}={{\omega }^{2}}\cdot R\ \ \ (3)\ . \]
аn = 12,12 м/с
2.Полное ускорение определим по формуле:
\[ a=\sqrt{a_{n}^{2}+a_{\tau }^{2}}\ \ \ (4). \]
а = 13,23 м/с
2.