Классическая задача с наклонными плоскостями. Указываешь все силы действующие на тело, а это - сила тяжести, направленная вертикально вниз, сила трения, направленная против движения тела вдоль наклонной плоскости, и сила нормальной реакции опоры, направаленная вверх перпендикулярно наклонной плоскости.
Выбираешь систему координат х и у, желательно чтобы ось х была направлена туда же куда и ускорение, т.е вниз по наклонной плоскости. Теперь составляешь проекции сил на эти оси и записываешь 2-й з-н Ньютона. Это будет так:
\[ Ox: ma=mg\sin\alpha-F' (1); \]
где \[ F' \]- сила трения и она по определению равна: \[ F'=N\mu. \]
Силу нормальной реакции опоры находим из уравнения, составленного для проекций сил на ось Oy:
\[ Oy: 0=N-mg\cos\alpha,\rightarrow N=mg\cos\alpha (2); \]
То есть теперь \[ F'=\mu mg cos\alpha, \] и 1-е уравнение примет вид:
\[ Ox: ma=mg\sin\alpha-\mu mg cos\alpha; \] Откуда
\[ a=g(\sin\alpha-\mu cos\alpha). \]
