127. Вертикально стартующая ракета развивает силу тяги
F в течение времени
τ, затем двигатель выключается. Определить, через какое время после старта ракета вернется на Землю. Масса ракеты
m, ее изменение не учитывать. Сопротивлением воздуха и изменением ускорения свободного падения с высотой пренебречь.
Решение. Движение ракеты можно разбить на три участка: 1) движение вверх под действием силы тяги
F; 2) движение вверх под действием силы тяжести (по инерции); 3) движение вниз под действием силы тяжести. Рассмотрим каждый участок отдельно.
Первый участок OB (рис. 1): движение вверх под действием силы тяги
F. На ракету действуют сила тяжести (
m∙g) и сила тяги (
F) (рис. 2). Из второго закона Ньютона найдем ускорение ракеты.
0Y: m⋅a = F – m⋅g или a = F/m – g.
Найдем высоту
hВ, которую ракета достигнет в момент выключения двигателя, и скорость υ
В. За нулевую высоту примем поверхность Земли. Уравнение движения и уравнение скорости на этом участке будут иметь вид
y = y0 + a⋅t2/2, υy = a⋅t.
В момент времени
t = t1 = τ ракета достигнет точки
B, где
hВ = a⋅τ2/2, υB = a⋅τ. (1)
Второй участок ВА: движение вверх под действием силы тяжести. Найдем сколько времени ракета будет двигаться вверх и какой высоты достигнет. Уравнение движения и уравнение скорости на этом участке будут иметь вид
y = yВ + υВ⋅t – g⋅t2/2, υy = υB – g⋅t.
В момент времени
t = t2 ракета достигнет точки
А (максимальная высота, на которой скорость υ
А = 0). Тогда, с учетом уравнений (1), получаем
0 = υB – g⋅t2, t2 = υB/g = a⋅τ/g. (2)
hA = hВ + υВ⋅t2 – g⋅t22/2 = a⋅τ2/2 + a⋅τ⋅t2 – g⋅t22/2,
\[ h_{A} = \frac{a \cdot \tau^{2}}{2} + a \cdot \tau \cdot \frac{a \cdot \tau}{g} - \frac{g}{2} \cdot \left(\frac{a \cdot \tau}{g} \right)^{2} = \frac{a \cdot \tau^{2}}{2} + \frac{a^{2} \cdot \tau^{2}}{2g} = \frac{\left(g + a \right) \cdot a \cdot \tau^{2}}{2g}. \] (3)
Третий участок АО: движение вниз под действием силы тяжести. Найдем сколько времени ракета будет двигаться вниз. Уравнение движения
y = yA – g⋅t2/2.
В момент времени
t = t3 ракета достигнет поверхности Земли (
y = 0). Тогда, с учетом уравнения (3), получаем
0 = hA – g⋅t32/2,
\[ t_{3} = \sqrt{\frac{2h_{A}}{g}} = \sqrt{\frac{2}{g} \cdot \frac{\left(g + a \right) \cdot a \cdot \tau^{2}}{2g}} = \frac{\tau}{g} \cdot \sqrt{\left(g + a \right) \cdot a}. \] (4)
Общее время движения (уравнения (2) и (4))
\[ t = \tau + t_{2} + t_{3} = \tau + \frac{a \cdot \tau}{g} + \frac{\tau}{g} \cdot \sqrt{\left(g + a \right) \cdot a} = \frac{\tau}{g} \cdot \left(g + a + \sqrt{\left(g + a \right) \cdot a} \right) = \]
\[ = \frac{\tau}{g} \cdot \left(g + \frac{F}{m} - g + \sqrt{\left(g + \frac{F}{m} - g \right) \cdot \left(\frac{F}{m} - g \right)} \right) = \frac{\tau}{g} \cdot \left(\frac{F}{m} + \sqrt{\frac{F}{m} \cdot \left(\frac{F}{m} - g\right)} \right) = \]
\[ = \frac{F \cdot \tau}{m \cdot g} \cdot \left(1 + \sqrt{1 - \frac{m \cdot g}{F}} \right) = \frac{F \cdot \tau}{m \cdot g} \cdot \left(1 + \sqrt{\frac{F - m \cdot g}{F}} \right). \]
Примечание. Мой ответ не совпадает с ответом книги \[ \left(\frac{F \cdot \tau}{m \cdot g} \cdot \left(1 + \sqrt{\frac{F}{F - m \cdot g}} \right) \right). \]
У себя ошибки не нахожу (возможно плохо смотрю).